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目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。
基本参数
1、汽油机型号：HONDA-GX160
2、汽油机功率：5.5HP
3、磨削垂直行程：170mm
4、整机质量：80kg
内燃打磨机是由两个相互垂直移动的台车彼此运动组合而成的，它能在所有方位上进行打磨，操作灵活，磨削装置可绕一固定轴向侧面转动±35°角，可打磨辙岔岔芯、钢轨顶面及侧面飞边。
工作原理：内燃打磨机，以汽油机为动力，通过离心式离合器带动同步带轮，经过同步带把动力传递给主轴，带动砂轮进行回转运动，同时通过一个进给手轮来调整砂轮的进给量，如需要打磨钢轨侧及圆弧处，可通过旋转彷形手轮对钢轨进行轨形打磨。
基本结构如图所示：
1彷形手轮、2彷形架、3进给手轮、4汽油机、5机架、6螺栓紧固砂轮、7导向轮、8走行轮
(一)使用前的平安措施：
1、检查汽油机的燃油量和机油量是否充足，如不足，先添加燃油和机油。具体方法参照汽油机说明书。
2、作业前，先将进给手轮旋转到上边，使砂轮远离钢轨面，然后将辅助支承架支承好，启动汽油机4，空转30秒钟，检查传动部分是否灵活、有无异常杂音，螺纹连接是否松动。
3、钢轨打磨机由一人或二人操作，一手扶彷形手轮，一手扶持彷形架。
4、打磨时操作人员须穿戴适当的防护用品：眼镜、手套等。
5、如打磨火星落到或接近易燃物，应采取防护措施，避免火情。
(二)操作方法：
1、按上述准备好的工作，顺时针转动进给手轮3时，砂轮下移。
2、获得良好的打磨质量，须按两步进行。
a)粗打磨：打磨应从轨面开始，打磨机沿钢轨往复移动，缓慢放下砂轮打磨凸起部位，待打磨至离轨面1mm，再旋转彷形手轮按上述方法打磨侧面。
b)精打磨：在粗磨的基础上打磨机重新就位，准备打磨轨面。当打磨机就位后，放下砂轮，使之刚好触及焊缝附近不须打磨的轨面，从轨面开始打磨，然后旋转彷形手轮打磨侧面，打磨范围应达到焊缝两侧各100mm，为补偿砂轮磨损，应随时调整砂轮进给量。
3、打磨完成后，须逆时针旋转手轮，使砂轮上提，以便于进行下一个焊缝的打磨，减小油门，关闭汽油开关，使汽油机熄火，停止作业。
4、下道前，将仿形架与机架垂直复位，确保运输平安。
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